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現状Tシャツ一枚をたたむのに5分では使いものにならない
「屈指のイノベーターの方」向けに納得
youtubeとかに、Tシャツの2箇所をつまんでうまいこと持ち上げるときれいに畳める、みたいな動画ありますよね。あれを機械化できないんだろか。
今のところロボット(というかマニュピレーター)は
・柔らかい物・薄い物・剛性が無い物
を扱うのが非常に困難です。モノをつかむハンドにいっぱいセンサーくっつければいけるかもしれませんがそんな一番稼動するところに駆動機構とセンサーを詰め込むってのが難しいんですよ。
(バキューム使ったりサーボモーターの電流を監視したりいろいろ手はあるんだけど、衣類は…ちょっと・・・)
硬くてある程度大きさがあって掴んでも変形しない工業製品…工業製品…こ、工業製品(なにがあった) をできるだけ速く移動させるってのに特化してきてますから、こういった柔物のハンドリングはこれからじゃないかなー
専用の什器使った移送装置は見たことはありますがロボットのハンドでそういうのあんまり見たことないんでなんかこの手のが盛り上がったら進化するのかなーと。
あの方法は、パッと払う動作がきれいに畳む肝なんだけど、その部分のテンション管理をうまく機械でできるかどうかだと思う。
その速度で大丈夫でしょ。1枚5分でも、1時間で12枚。1日で288枚も畳めるよ。人間と違って睡眠時間や休憩時間は要らないし、掃除や料理とか他の家事をやる必要もないわけだから。
気になるところでは衣類の裏表はちゃんと判断してくれるのだろうか
# 靴下や下着類は意外と判断しづらい
裏のままなら裏のまま畳んでも良いんじゃないですかね。(女性とか気になるのかな?)
問題は靴下の左右を集められるか、とか。高望みは出来ないんだろうなあ。
柔らかい物は苦手でも最近のロボットハンドはカメラ搭載させて
コントローラーが画像認識をかけることも普通にできますので
靴下の上下左右程度は普通に大丈夫ですよ
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人生unstable -- あるハッカー
さらなる進化を期待するしかない (スコア:0)
現状Tシャツ一枚をたたむのに5分では使いものにならない
「屈指のイノベーターの方」向けに納得
Re: (スコア:0)
youtubeとかに、Tシャツの2箇所をつまんでうまいこと持ち上げるときれいに畳める、みたいな動画ありますよね。あれを機械化できないんだろか。
Re:さらなる進化を期待するしかない (スコア:1)
今のところロボット(というかマニュピレーター)は
・柔らかい物
・薄い物
・剛性が無い物
を扱うのが非常に困難です。モノをつかむハンドに
いっぱいセンサーくっつければいけるかもしれませんが
そんな一番稼動するところに駆動機構とセンサーを詰め込むってのが
難しいんですよ。
(バキューム使ったりサーボモーターの電流を監視したり
いろいろ手はあるんだけど、衣類は…ちょっと・・・)
硬くてある程度大きさがあって掴んでも変形しない工業製品…
工業製品…こ、工業製品(なにがあった) をできるだけ速く
移動させるってのに特化してきてますから、こういった
柔物のハンドリングはこれからじゃないかなー
専用の什器使った移送装置は見たことはありますが
ロボットのハンドでそういうのあんまり見たことないんで
なんかこの手のが盛り上がったら進化するのかなーと。
Re: (スコア:0)
あの方法は、パッと払う動作がきれいに畳む肝なんだけど、その部分のテンション管理をうまく機械でできるかどうかだと思う。
Re: (スコア:0)
その速度で大丈夫でしょ。
1枚5分でも、1時間で12枚。1日で288枚も畳めるよ。
人間と違って睡眠時間や休憩時間は要らないし、掃除や料理とか他の家事をやる必要もないわけだから。
Re: (スコア:0)
気になるところでは衣類の裏表はちゃんと判断してくれるのだろうか
# 靴下や下着類は意外と判断しづらい
Re: (スコア:0)
裏のままなら裏のまま畳んでも良いんじゃないですかね。(女性とか気になるのかな?)
問題は靴下の左右を集められるか、とか。
高望みは出来ないんだろうなあ。
Re:さらなる進化を期待するしかない (スコア:1)
柔らかい物は苦手でも最近のロボットハンドはカメラ搭載させて
コントローラーが画像認識をかけることも普通にできますので
靴下の上下左右程度は普通に大丈夫ですよ