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原理もよく分からずに書いているが、GPSの端末自身が原子時計を搭載したら、測位精度が向上したり、測位にかかる時間が大幅に短縮する可能性はある？
端末側には効果なさげ。
# GPSは送信側の時刻同期を前提に電波の到達時刻の差から位置を判断してるので# 受信側に正確な時計を載せても本質的に測位精度に影響が出たりすることはないと。# 送信側の数＜＜＜＜＜(超えられない壁)＜＜＜＜＜受信側の数、を前提に送信側の# 時刻制度は要求するけど受信側には要求しない事で受信機のコストを抑えてる。# 複数の電波の到達時刻の差については正確に測定できないとダメだけどね。
いや、意味ありますよ。
通常、GPSなどの測位は、受信側に正確な時計がないのを前提として、受信者の「座標(x,y,z)と、時刻t」の4変数を未知のものとして方程式を解きます。(そのため、位置算出には最低4衛星が必要)
受信側に正確な時計があるのであれば、時刻tは既知のものとして処理できますので、一変数減らすことができます。(結果として、3衛星でも正確な位置算出ができるし、4衛星ならtが未知の場合より精度が高くなる)
#つまり、原子時計は1衛星分の精度向上効果しかない、とも言えるかも。
問題は、原子時計は、「正確なステップで時を刻むもの」にすぎず、原子時計単体では「正確な絶対時刻」を知ることはできない、ということです。なんとかして原子時計の時刻を超正確に初期設定する必要があります。
36時間しかもたないようでは、「正確な絶対時刻を知ることができる」という方向での精度は期待できないでしょう。
なんとかして原子時計の時刻を超正確に初期設定する必要があります。
4衛星を同時にとらえられた時に設定すれば?
> 4衛星を同時にとらえられた時に設定すれば?
それで原子時計の校正はできますけど、時刻精度はその時の測位精度に依存してしまいますね。「GPSの精度を向上させる」役に経つかは微妙。まあ、・時刻計測したときよりも捕捉衛星数が増えた時には、原子時計抜きで測位、時刻再設定・時刻計測したときよりも捕捉衛星数が減った時は、原子時計を利用して測位といったことは可能ですかね。
もっとも、原子時計じゃない時計でも、短期的に見れば誤差はそんなに蓄積していませんから、こういう手法は使えます。一度4衛星で測位できたら、3衛星や2衛星に減っても測位できたりとかね。
本製品のような原子時計がGPSとセットにして意味を持つのは、普通の時計では精度が維持できないぐらいの時間が経った後の、コールドスタート時ですかね。4衛星捕捉で測位した時に原子時計を校正しておけば、次回電源を入れた時には、3衛星捕捉でも測位開始できるでしょう。
なんとなくRTKで使えそうな気がするんだけどどうなんだろう。あと、時間揺らぎが小さくて信頼できるなら移動局同士での補正とかもできそうな気がする。
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活用方法 (スコア:0)
原理もよく分からずに書いているが、GPSの端末自身が原子時計を搭載したら、測位精度が向上したり、測位にかかる時間が大幅に短縮する可能性はある？
Re: (スコア:0)
端末側には効果なさげ。
# GPSは送信側の時刻同期を前提に電波の到達時刻の差から位置を判断してるので
# 受信側に正確な時計を載せても本質的に測位精度に影響が出たりすることはないと。
# 送信側の数＜＜＜＜＜(超えられない壁)＜＜＜＜＜受信側の数、を前提に送信側の
# 時刻制度は要求するけど受信側には要求しない事で受信機のコストを抑えてる。
# 複数の電波の到達時刻の差については正確に測定できないとダメだけどね。
Re: (スコア:2)
いや、意味ありますよ。
通常、GPSなどの測位は、受信側に正確な時計がないのを前提として、
受信者の「座標(x,y,z)と、時刻t」の4変数を未知のものとして方程式を解きます。
(そのため、位置算出には最低4衛星が必要)
受信側に正確な時計があるのであれば、時刻tは既知のものとして処理できますので、一変数減らすことができます。
(結果として、3衛星でも正確な位置算出ができるし、4衛星ならtが未知の場合より精度が高くなる)
#つまり、原子時計は1衛星分の精度向上効果しかない、とも言えるかも。
問題は、原子時計は、「正確なステップで時を刻むもの」にすぎず、原子時計単体では「正確な絶対時刻」を知ることはできない、ということです。なんとかして原子時計の時刻を超正確に初期設定する必要があります。
36時間しかもたないようでは、「正確な絶対時刻を知ることができる」という方向での精度は期待できないでしょう。
Re: (スコア:1)
なんとかして原子時計の時刻を超正確に初期設定する必要があります。
4衛星を同時にとらえられた時に設定すれば?
Re:活用方法 (スコア:1)
> 4衛星を同時にとらえられた時に設定すれば?
それで原子時計の校正はできますけど、時刻精度はその時の測位精度に依存してしまいますね。「GPSの精度を向上させる」役に経つかは微妙。
まあ、
・時刻計測したときよりも捕捉衛星数が増えた時には、原子時計抜きで測位、時刻再設定
・時刻計測したときよりも捕捉衛星数が減った時は、原子時計を利用して測位
といったことは可能ですかね。
もっとも、原子時計じゃない時計でも、短期的に見れば誤差はそんなに蓄積していませんから、こういう手法は使えます。一度4衛星で測位できたら、3衛星や2衛星に減っても測位できたりとかね。
本製品のような原子時計がGPSとセットにして意味を持つのは、普通の時計では精度が維持できないぐらいの時間が経った後の、コールドスタート時ですかね。
4衛星捕捉で測位した時に原子時計を校正しておけば、次回電源を入れた時には、3衛星捕捉でも測位開始できるでしょう。
Re: (スコア:0)
なんとなくRTKで使えそうな気がするんだけどどうなんだろう。
あと、時間揺らぎが小さくて信頼できるなら移動局同士での補正とかもできそうな気がする。