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ハードウェアハック

NASAの火星探査機InSight、地熱測定プローブ挿入用の杭打ち装置をロボットアームで上から押し込む計画 23

ストーリー by headless
力業 部門より
NASAの火星探査機InSightは地熱測定装置 Heat Flow and Physical Properties Package (HP3 )のプローブ打ち込み作業が1年近くにわたって難航しているが、NASAはHP3の一部である小型杭打ち装置「mole」をロボットアーム先端のスコップで上から押し込む計画を進めているそうだ(NASAのニュース記事)。

moleが地中へ進んでいくには土壌からの摩擦が必要だが、InSightの着陸地点は表面が固化した土壌で覆われており、杭打ち作業をしても跳ね返されてしまう。そのため、昨夏にはロボットアームのスコップでmoleを横から押しつけて摩擦を与える「pinning」と呼ばれる手法での作業を試みていた。pinningによる作業はある程度うまく行ったものの、(おそらく下にたまった土により) 押し戻される現象が2度にわたって発生している。

今回の計画では地熱測定プローブを搭載したテザーを傷つけないように注意を払いつつ、moleの後部キャップをスコップで押して杭打ち作業を補助する。そのため、2月末から3月初めにかけて、ロボットアームを作業に適切な位置に移動するとのこと。また、moleが開けた穴にスコップで土を流し込み、より強い圧力と摩擦を与えることも検討しているそうだ。実際にこの作業を行うかどうかについては、スコップによる補助でmoleがどの程度深くまで進むことができるかにかかっているとのことだ。
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  • by Anonymous Coward on 2020年02月24日 17時11分 (#3767681)

    試行錯誤の上ある程度打ち込めたと思ったら戻ってきたとか、
    どう解決したのかなと続報があるのかと思ったら未解決だったか。

  • 地熱 (スコア:0, おもしろおかしい)

    by Anonymous Coward on 2020年02月24日 13時49分 (#3767625)

    地熱ではなく火熱と呼ぶべきでは?

    • Re:地熱 (スコア:3, すばらしい洞察)

      by Anonymous Coward on 2020年02月24日 14時03分 (#3767626)

      火星にも地面はあるんやで。

      親コメント
      • by sitosi (38952) on 2020年02月24日 21時45分 (#3767786)
        月の地面は「月面」と呼んでますな。
        親コメント
        • by Anonymous Coward

          それでも月熱なんて言うか?

        • by Anonymous Coward

          月の地面の短縮形で月面だから、月でも地面でいいってことだな。
          っていうか、地面の地って地球のことを限定してはいないからな…。

      • by Anonymous Coward on 2020年02月24日 15時39分 (#3767644)

        地面の熱で地熱ではなく
        地球の熱だから地熱、火星の熱だから火熱
        と考えてるんだと思います。

        親コメント
        • by Anonymous Coward

          なぜそう思ってないと思ったのか知りたい...

        • by Anonymous Coward

          火星の表面だから火面で良いと思います

        • by Anonymous Coward

          それを踏まえてるから地面って言葉が出てるんだよ。

          • by Anonymous Coward

            それがわかんない人がどうも多いようですね。
            プラスモデついてるってことは。

            • by Anonymous Coward

              スラドのモデレータも人が足りなくてAC並みしかいないからなぁ

        • by Anonymous Coward

          だから、火星表面で地球からの輻射熱(地熱)を測定する装置なんでしょ。

          • by Anonymous Coward

            すると、将来火星に植民して地場産業が発達した場合、そこは地球の土産(地球饅頭とか)を売るところになるのかな?

            • by Anonymous Coward

              火星育ちの人が自分の育った場所を指すには地元ではなく火元になるのでしょうか?

              もとはといえば、大地を指すEARTHをそのまま自分の住んでる星を呼ぶのに使って
              日本語でも大地に対応する地球って一般名詞になりそうな言葉を固有名詞に使った
              のが悪いんだよな、きっと。
              そこを意識した使い方は伝説巨神イデオン(敵のバッフクラン人は母星をバッフクラン星じゃなく
              バッフの地球と呼んでたらしい)くらいしか見たことないなあ。もっとSF詳しければ
              他にも挙げられそうな気がするけど。

      • by Anonymous Coward

        火星の地震はMarsquakeと呼ぶ模様

        What Does a Marsquake Look Like?
        https://www.nasa.gov/feature/jpl/what-does-a-marsquake-look-like [nasa.gov]

    • by Anonymous Coward

      アースはどうなんだ、洗濯機はマーズとんなきゃだめだよ

      • by Anonymous Coward

        アメリカ英語ではgroundだから何の問題もありませんね

        • by Anonymous Coward
          厳密には、グラウンドとアースは異なりますけどね。
  • by Anonymous Coward on 2020年02月24日 14時31分 (#3767629)

    杭の長さが短いから、上から押し込んでも目標の深さ(5m)には届かないと思うんだけど、、、
    諦めて別の場所でトライし直すようには出来てないのかな

    • by Anonymous Coward

      打ち込んだが最後、抜けない構造。振動で上から叩く機能しかない。無理。終わってる。

      でもワンチャンあればワンチャン成果あるから色々試してる。

      • by Anonymous Coward

        プローブを打ち込んでも親切な火星人が夜明け前にきちんと元の場所へ戻しておいてくれるんだよ。きっと。

    • by Anonymous Coward

      InSightは移動できないのです。

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