胸に付けた電極から筋電位を取得して義手を動かすシステム 12
ストーリー by hylom
実用化は遠くない？ 部門より
実用化は遠くない？ 部門より
otterb 曰く、
ジョンズホプキンス大学の研究チームが、胸に付けた電極から筋電位を取得してそのパターンを解析することで、動きをイメージするだけで義手を動かすシステムの開発に成功したという（TechCrunch、YouTube動画）。
TechCrunchの記事では神経活動を記録してるとあるが、厳密にはビデオの1:14からのように、皮膚の上にあてた電極から胸の筋肉の筋電位を記録しているだけのようだ。神経には触れていないので痛みはない。
元論文を読んでないので想像だが、おそらく健常者の腕の動きと、胸の筋電位のパターンについてのモデルをコンピュータ上に再現してから、これを患者の筋電位に合うようにノーマライズして、動きの量を調整しているものと思われる。
大まかな動きはともかく繊細な指先の動きまでは無理ではと思ったが、指まで動かしていてちょっと驚き。筋電位でもチャンネル数を稼ぐことで色々な情報が抽出できるようだ。
見切り (スコア:0)
達人レベルの見切りを
コンピュータで再現できるようになったってことなのか
# ラノベのネタに使われそうだ
Re: (スコア:0)
慣れると、スマッシャーを筋電位だけで開けるようになります（大嘘）
Re: (スコア:0)
義手でライフルの銃弾を受け止めるボディガードとか
日本でも…… (スコア:0)
慶應理工がやってたのは頭に電極帽子被るタイプだっけ。
胸の方がスマートでコンパクトでいいね。
Re: (スコア:0)
＞胸の方がスマートでコンパクトでいいね。
設置する手間がかかるのが最大のメリットですよね。
被験者には若い女性を希望します。
Re:日本でも…… (スコア:1)
胸がスマートでコンパクトな女性ですか？
実際に動作が必要かと (スコア:0)
＞動きをイメージするだけで
筋電位をはかっているので、実際に動かすのと同じ動きが必要だと思います。
その先に実際の四肢があるなしにかかわらず。
というか、たまにテレビでやっているのを見ると、
このような筋電位計測の義手がよく出てくるような気がするのですが
「開発できたぜ！」という物珍しさからよく見るのであって、
一般的な義手は、ここまで来ていない。という認識で合っているのですか？
# ところでロボットの腕を操作するときに
# こういう方式でマニュピレータを操作するのと
# 実際の腕や指にマーカーつけてトレースするのでは
# どっちがいいのだろうか？とサンダーボルトを見て悩み中
Re:実際に動作が必要かと (スコア:1)
＞# ところでロボットの腕を操作するときに
マーカーは死角がでやすいですよね...身体に貼付するようなセンサにしてもデータ落ちやイリーガルデータは発生しますが、それを複数センサにして補正する方が、マーカーロストを複数カメラで補正するよりやりやすい印象というか経験があります（多少のロストはキネマティクス補正ですが...）。
あとマーカートレースだけではフィードバックが得らないので、結局外骨格的ななにかや刺激を与える仕組みを仕込むことになり、それとの組み合わせで操作側のセンサも入れるので、補足支援的に使うのはありとしてもマーカー式をベースにすることはないのでは。
Re:実際に動作が必要かと (スコア:1)
Re: (スコア:0)
肩とか上腕ぐらいまでなら、「胸の筋肉の動きから計算されている」って言われてもなんとなく理解できそうな気がしますけど、物をつかむとかの指先の動きについても胸の筋肉の相関があるんでしょうか？
Re:実際に動作が必要かと (スコア:1)
Re: (スコア:0)
20年?25年前から偶に見てるような気がしますね,筋電位の義手
それを付けてた幼女はボールペンでひらがなの"あ"を鏡像に書いてしまいましたが
それがその機器の特性でそうなってしまったのか,単に間違いだったのか記憶に残っていません
まあ,当時に比べて良くはなってきているのでしょうね,なんでニュースに挙がるのかは良く判りませんが......