日立建機の双腕仕様機「ASTACO NEO」本が発売される 24
ストーリー by hylom
あとは脚か…… 部門より
あとは脚か…… 部門より
あるAnonymous Coward 曰く、
日立建機の双腕仕様ショベルカー「ASTACO NEO」のファンブックが、マイナビから発売された（マイナビニュース）。
ASTACO NEOは、アームが2つ搭載された油圧ショベルカー。2つのアームを駆使することで、複雑な作業が行える。発表後、「ロボットのようだ」などと話題になっていたのだが、まさか書籍が出てしまうとは。内容についてはアキバBlogなどをご参照あれ。
「アキバBlog」は職場閲覧注意 (スコア:4, 参考になる)
タレコミ文中の「アキバBlog」は職場閲覧注意ですよ。
18歳未満禁止風の広告が満載です。記事本文はよいのに。
一人で見ても広告がめざわりなので
iPad版Safariの「リーダー」機能とかで広告を暗く隠した方がよいです。
それはそうと、双腕重機ASTACO NEOなかなか良いですね。日立公式サイト説明の
「3次元的にフロント姿勢を演算することで、主腕と副腕の接触を回避」
というところが興味深いです。
Re:「アキバBlog」は職場閲覧注意 (スコア:1)
あれ、もしかして薄い本の話じゃないのか？
アキバBlogで紹介ってことで、ついに重機まで腐らせちゃったのかー、とか思っちゃったんだけどｗ
アニメじゃない アニメじゃない 現実なのさ (スコア:1)
＞アキバBlogで紹介ってことで、ついに重機まで腐らせちゃったのかー、とか思っちゃったんだけどｗ
いや燃えているのでは。
＃燃える男のヘラクレス２１
パワーローダーとか
炎竜援竜 [tmsuk.co.jp]とかは男のロマン。できれば二本足で歩いて欲しいが、二本の腕で格闘戦できるだけでも、もうお腹いっぱいです。
「アニメじゃない、現実なんだ！」
「日立、驚異のメカニズム！」
「"日立建機の油圧ショベルは化け物か!?"と言いたくなるような、ロボット好きにはたまらない魅力がアスタコNEOには詰まっている」
もう狙いまくってますねｗ
なにこれおもろい (スコア:0)
日立建機やるね
でも8軸か。運転は難しそう。なれるんだろうけど。
Re:なにこれおもろい (スコア:1)
重機の腕1本と人間の腕1本が対応した操作体系なのだそうです
Re:なにこれおもろい (スコア:1)
ASTACO では左右の腕がほぼ同質、キャビンが車両中心軸上にあるというおおむね左右対称の設計であったのに対し、
現場の声をフィードバックして改設計された ASTACO NEO では操作系はそのままに
キャビンを車両中心軸左側にずらし右主腕を車両中心軸上へおき自由度を一つ減らし（つまり一般的なパワーショベルと一緒の配置）
左副腕を小さくして車両左端部に持ってきた、という点が非常に興味深いですね。
おそらく両手効きの人には前者でもいいのでしょうが、使用者の大多数を占めるであろう片手効き（右利き）の人には
「左手は添えるだけ」のほうが使いやすかった、ということでしょうか。
この操作系を見るとどうしてもVガンダムを連想してしまうんですが、
そういえば主人公ウッソは両手利きという設定だった。
両手利きのユンボオペが優遇される日は近いか遠いかさてはて。
Re:なにこれおもろい (スコア:4, 参考になる)
左右非対称になったのは、解体業者からの「片腕だけで出せる力が弱い」との評価を受けての判断 [nedo.go.jp]です。
Re: (スコア:0)
とても興味深いけど、それは本当に利き手と関係あるんでしょうか。
実際に自分の生身の手で作業する時でも、どちらかの手を支点にして、
それに対してもう片方を動かして作業することはある。たとえば瓶の蓋を
開ける時は、右利きだと左手で瓶を固定し、右手で蓋を回すでしょう。
ドライバーでネジを絞める、弁当箱の蓋を開ける、手帳にメモを取るなども
そういう傾向があると思います。
それと同じで機械を使う時はより片方で固定し、もう片方はその支点に対して
何かするという使い方をする人が多かったのではないか。また片方（右側）を
従来のパワーショベルと同じレイアウト、同じ操作系にすることで、機種転換も
比較的容易になるというメリットもあったのではないかと。
Re: (スコア:0)
レバーとかの操作方法は従来と全く違うし、ミニなら腕のスイングも普通にあるので、同じ操作系ってのはあんまり関係無さそうな気がする。
それより、強度的な問題というか、メインはやっぱり従来機同等のパワーが欲しいという点とコスト面も大きいのではと思う。
Re: (スコア:0)
> 運転は難しそう。
アームスレイブ (セミ・マスター・スレイブ・システム)にすれば。
バイラテラル角 3.5。
Re: (スコア:0)
ごめん、
アームスレイブ(AS)より、
パワースレイブ(PS)を出すほうが適切だった。
ぜひ自衛隊に (スコア:0)
災害復旧で大活躍するだろ？な？
Re: (スコア:0)
福島第1原子力発電所にすでに納入されています
日立 福島第一原発用ロボット「ASTACO-SoRa」
http://www.youtube.com/watch?v=xdmsrm6N6fM [youtube.com]
Re: (スコア:0)
それ小型無人機なうえ自衛隊じゃなくね？
Re: (スコア:0)
東京消防庁にはこれ(NEO)ではありませんが双腕仕様機が導入されていますよ。
http://www.hitachi-kenki.co.jp/company/csr/contribution/asutako/ [hitachi-kenki.co.jp]
オフトピ (スコア:0)
日立の本と言えば日立空調システムの30girlがあったな
こっちのは真面目な本なのね
No.65 日立建機 双腕作業機 アスタコ (スコア:0)
http://www.takaratomy.co.jp/products/tomica/lineup/regular/061-080.htm [takaratomy.co.jp]
個人的には、かにクレーンに目が行ってしまう。
Re: (スコア:0)
ドリルジャンボ もオススメです
http://www.furukawarockdrill.co.jp/products/drilljumbo/jumbo-index.htm [furukawarockdrill.co.jp]
ちなみにこれのＰＶ風？のビデオがあったりします。監督は、樋口真嗣さんでして
マニアックなつくりになっています
Re: (スコア:0)
『宇宙家族カールビンソン』のジョンを思い出してしまった。
僕は、援竜ちゃん！ (スコア:0)
この手の双腕重機と言えば、援竜をまず思い浮かべる。
http://www.tmsuk.co.jp/lineup/enryu/index.html [tmsuk.co.jp]
2005年の愛知万博で実演を見たんで思い入れが強い、というのもあるが。
その頃以降、話を聞かないんだが、どうしてんだろ
Re: (スコア:0)
おそらく、テムザックの設立母体の株式会社テムズが破産したからじゃないかと思います。
テムズの破産が2009年で、それ以降は歯科患者ロボットしか新ネタが出てない気がします。
テムザックって、今は何の収入で事業継続しているんでしょうね？
科研費だけ？？
歯科患者ロボットって、売り物なんでしたっけ？？
Re: (スコア:0)
すいません訂正。株式会社テムズじゃなくて株式会社テムスです。
負債総額４億円で、2009年1月4日付けで事業を停止し破産手続申請の準備に入ったそうです。
http://www.data-max.co.jp/2009/01/post_4081.html [data-max.co.jp]
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%86%E3%83%A0%E3%82%B6%E3%83%83%E3%82%AF [wikipedia.org]
カニみたいだね。 (スコア:0)
メインと小さな補助がついているとかカニみたいだ。
機械の腕二本を両腕で操作するとして
前進後退は足でするとして、
旋回時にはホームポジションから動かさないと駄目ってことかな？
多砲塔戦車の悪夢 (スコア:0)
腕は一本だけで良い、出来るだけ良い奴だ。