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コレ、CMOSのローリングシャッターのライン走査タイミングに合わせてレーザーで妨害してるんだけど、そのタイミングはどうやって知るのだろう?信号機の目的の色の所を走査する瞬間にレーザー照射しないと意味が無いわけだが…。
外部(車外)からカメラのフレームに同期する方法って多分無いので、実行するにはカメラ自体から同期情報を得る必要がある。そこまで侵入できているのなら、カメラ自体に細工できちゃうわけで、このハッキングは実は成立しないのではないかな。
LiDARなら、話は別なんだけどね。アクティブセンサーなので。
完全に同期させずにちょっとだけずらした周期で照射するというのがありそう。カメラ側から見ると、レーザーが当たってできた横帯がゆっくり上か下に動いていくことになる。その帯が信号のところに差し掛かったときに誤認識が発生する。
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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
同期タイミング (スコア:0)
コレ、CMOSのローリングシャッターのライン走査タイミングに合わせてレーザーで妨害してるんだけど、そのタイミングはどうやって知るのだろう?
信号機の目的の色の所を走査する瞬間にレーザー照射しないと意味が無いわけだが…。
外部(車外)からカメラのフレームに同期する方法って多分無いので、実行するにはカメラ自体から同期情報を得る必要がある。
そこまで侵入できているのなら、カメラ自体に細工できちゃうわけで、このハッキングは実は成立しないのではないかな。
LiDARなら、話は別なんだけどね。アクティブセンサーなので。
Re:同期タイミング (スコア:0)
完全に同期させずにちょっとだけずらした周期で照射するというのがありそう。カメラ側から見ると、レーザーが当たってできた横帯がゆっくり上か下に動いていくことになる。その帯が信号のところに差し掛かったときに誤認識が発生する。