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なんだけど、なんでこんなふらふらしているんだろう。手動？
生き物乗せてるんだし重心移動でブレるのは当たり前。
大きくなると各ローターに影響する気流の状態も変わってくるってのもあるし。そこで良い方法思いついた。デカイローター一つだけにして、ローターの揚力重心から車？体を吊り下げれば、自然に安定するんじゃない？ローターの効率も円周外縁のを使う方が効率良いのだから直径増やせば効果的だし。
＃ヘリ的な揚力稼ぐメインローターとマルチコプター的な制御用ローターの組み合わせは悪くないと思うのだが。
メインローターを付けると、その反作用に対抗するためにテールローターも必要なって、それもうヘリでいいんちゃう？という話になりそうな。
#個人的には全然問題ないと思うけど。空飛ぶクルマ=マルチコプターな現状はむしろ不思議なような？
制御用小口径ローターを全部メインローターと逆回転で使えば良い。制御の為の回転数計算とかは昔と違い簡単に出来るんでマルチコプターはローター数が奇数の奴も有るよな。メインローターのピッチもチルトも制御しないで良いってのは簡略化としても良いのでは。
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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall
姿勢制御がめちゃ不安 (スコア:0)
なんだけど、なんでこんなふらふらしているんだろう。手動？
Re: (スコア:0)
生き物乗せてるんだし重心移動でブレるのは当たり前。
Re: (スコア:0)
大きくなると各ローターに影響する気流の状態も変わってくるってのもあるし。
そこで良い方法思いついた。
デカイローター一つだけにして、ローターの揚力重心から車？体を吊り下げれば、
自然に安定するんじゃない？
ローターの効率も円周外縁のを使う方が効率良いのだから直径増やせば効果的だし。
＃ヘリ的な揚力稼ぐメインローターとマルチコプター的な制御用ローターの組み合わせは悪くないと思うのだが。
Re: (スコア:1)
メインローターを付けると、その反作用に対抗するためにテールローターも必要なって、それもうヘリでいいんちゃう？という話になりそうな。
#個人的には全然問題ないと思うけど。
空飛ぶクルマ=マルチコプターな現状はむしろ不思議なような？
Re:姿勢制御がめちゃ不安 (スコア:0)
制御用小口径ローターを全部メインローターと逆回転で使えば良い。
制御の為の回転数計算とかは昔と違い簡単に出来るんでマルチコプターはローター数が奇数の奴も有るよな。
メインローターのピッチもチルトも制御しないで良いってのは簡略化としても良いのでは。