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ロボットに正確な指示をだせない？ロボットが、指示に従わない？？
人間がやる場合はちょっと力をかけてとか順序を入れ替えて辻褄を合わせ、完成形状では寸法や強度を出していたのかもしれないロボットに空間座標決め打ちで作業させたら、部品が柔らかすぎて、指定した位置に目的の形状が無いって状況が頻発したのでは飛行機のアルミパネルを自動車のプレス鋼板のようにビュンビュン振り回して座標決め打ちで加工できるものなのか
実際の作業動画がある https://www.youtube.com/watch?v=GevBp3nj878 [youtube.com]
これは無理だな。工作対象とロボット設置位置の関係の再現が難しすぎる。
ロボットに限らず、ＦＡ機器全般に言えるけど、結局は工具と加工対象の相対的な関係を作るための仕掛けに過ぎない。
例えば、地面に固定されたロボットが仕事するためには、加工対象がロボットから見て毎回同じ場所に無いといけない。ロボットは相手を見て作業しているわけで無く、作業時の関節の曲がり具合を再現しているだけだから。
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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson
どっちだろう (スコア:1)
ロボットに正確な指示をだせない？
ロボットが、指示に従わない？？
Re: (スコア:0)
人間がやる場合はちょっと力をかけてとか順序を入れ替えて辻褄を合わせ、完成形状では寸法や強度を出していたのかもしれない
ロボットに空間座標決め打ちで作業させたら、部品が柔らかすぎて、指定した位置に目的の形状が無いって状況が頻発したのでは
飛行機のアルミパネルを自動車のプレス鋼板のようにビュンビュン振り回して座標決め打ちで加工できるものなのか
実際の作業動画がある https://www.youtube.com/watch?v=GevBp3nj878 [youtube.com]
Re:どっちだろう (スコア:0)
これは無理だな。
工作対象とロボット設置位置の関係の再現が難しすぎる。
ロボットに限らず、ＦＡ機器全般に言えるけど、
結局は工具と加工対象の相対的な関係を作るための仕掛けに過ぎない。
例えば、地面に固定されたロボットが仕事するためには、
加工対象がロボットから見て毎回同じ場所に無いといけない。
ロボットは相手を見て作業しているわけで無く、
作業時の関節の曲がり具合を再現しているだけだから。