「ボーイング、777Xの胴体組み立てロボットの導入を諦めて手作業に戻す」記事へのコメント

どっちだろう

[Landie(GRG) (6950)]

ロボットに正確な指示をだせない？
ロボットが、指示に従わない？？

Re:

[Anonymous Coward]

ロボットに動きを入力するのをティーチングといって大変難しい専門技能です。
アームの先端を現在位置から目的の位置に持っていくのに取りうる経路はほぼ無限にあるし、さらに周囲のものとの干渉や、複数のロボットを使う場合は時分割で空間をを融通しあわないといけなかったりで相当複雑です。

Re:どっちだろう

[Anonymous Coward]

私も最初に思ったのが、ティーチングがクソ面倒そうだなというところです。
ロボットのアームが伸びれば自重でダレるので、当然計算通りの座標には動いてくれませんが、モノがでかいだけにダレ量も相当だろうと思います。
あと、ワークの位置出し、固定も大変そう。いくらティーチングが完璧でも、ワークがずれていては元も子もありません。当然、ワークもダレるでしょうから、ダレ防止のための治具が必要でしょう。治具も最適な形状を決めるためにはある程度の試行錯誤が必要ですが、これもモノが大きい何度も作り直すのは大変です。
今時は、画像認識でティーチングを補正というのもありますが、それにしても最初に判定基準や閾値を最適化すrのは規模が大きいだけに、べらぼうな手間がかかりそうです。
自動車なんかに比べると生産台数は圧倒的に少ないというのも不利な要素。