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ロボットに正確な指示をだせない？ロボットが、指示に従わない？？
1.人間の技術(勘と経験)をモデル化できてなかった。2.(人間比べて)圧倒的に関節の自由度とセンサが足りなかった。(胴体が損傷するくらいだし)3.組み立て工程の不備を現場作業者がいい感じに補っていた。4.歩留まりが悪い分は現場作業者の責任で内々に(自腹で)処理されていた。5.ロボットにはカンバンに書かれている暗号の解読ができず、書かれた通りに作業していた。(忖度しなかった)6.ロボットは正直だった。(捏造しなかった)
組立工程だけで完結しようと無駄にハードル上げて自滅した。
動画見る限り、位置決め用のマーキング塗装とかいろいろしてやればエラーもマシになったのでは？
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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
どっちだろう (スコア:1)
ロボットに正確な指示をだせない？
ロボットが、指示に従わない？？
Re:どっちだろう (スコア:0)
1.人間の技術(勘と経験)をモデル化できてなかった。
2.(人間比べて)圧倒的に関節の自由度とセンサが足りなかった。(胴体が損傷するくらいだし)
3.組み立て工程の不備を現場作業者がいい感じに補っていた。
4.歩留まりが悪い分は現場作業者の責任で内々に(自腹で)処理されていた。
5.ロボットにはカンバンに書かれている暗号の解読ができず、書かれた通りに作業していた。(忖度しなかった)
6.ロボットは正直だった。(捏造しなかった)
Re: (スコア:0)
組立工程だけで完結しようと無駄にハードル上げて自滅した。
動画見る限り、位置決め用のマーキング塗装とかいろいろしてやればエラーもマシになったのでは？