「胸に付けた電極から筋電位を取得して義手を動かすシステム」記事へのコメント

実際に動作が必要かと

[Anonymous Coward]

＞動きをイメージするだけで
筋電位をはかっているので、実際に動かすのと同じ動きが必要だと思います。
その先に実際の四肢があるなしにかかわらず。

というか、たまにテレビでやっているのを見ると、
このような筋電位計測の義手がよく出てくるような気がするのですが
「開発できたぜ！」という物珍しさからよく見るのであって、
一般的な義手は、ここまで来ていない。という認識で合っているのですか？

# ところでロボットの腕を操作するときに
# こういう方式でマニュピレータを操作するのと
# 実際の腕や指にマーカーつけてトレースするのでは
# どっちがいいのだろうか？とサンダーボルトを見て悩み中

Re:実際に動作が必要かと

[otterb (41547)]

そうですね。この方の場合、腕がないので動くのは胸とかの筋肉になるわけですが、腕があった時のようなイメージで本当に動かそうとしてみることで、腕以外の筋肉が相関のある動きをすることが必要ですね。

Re:

[Anonymous Coward]

肩とか上腕ぐらいまでなら、「胸の筋肉の動きから計算されている」って言われてもなんとなく理解できそうな気がしますけど、物をつかむとかの指先の動きについても胸の筋肉の相関があるんでしょうか？

Re:実際に動作が必要かと

[otterb (41547)]

胸、肩あたりからしか記録をとってないみたいなので、それである程度動かせたという話かとおもいます。まあ、肩と胸とどっちが重要かとかは元論文を読めばわかるのでは。