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ハードウェアハック

スマホでコントロールできる走るルーター 26

ストーリー by hylom
次は飛ぶルーターですかね 部門より

Buffaloの無線LANルーターに履帯（いわゆるキャタピラ）を付けて走らせたデモが公開されている（走るBuffaloルータを作った。）。

無線LANルーターのファームウェアを書き換え、回路中のGPIOバスを利用してモーターを制御することで、スマホで操作できる「走る無線LANルーター」を作るというもの。なお、ファームウェアを書き換えているために無線LANルーターから直接電波を出すと電波法違反となる可能性があるとのことで、無線通信はルーターに接続したUSB無線LANドングル経由で行ったという。

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  • 些細な事だが (スコア:2, 参考になる)

    by Anonymous Coward on 2016年05月16日 13時20分 (#3013228)

    回路中のGPIOバスを利用してモーターを制御することで

    GPIOはバスじゃない。
    一応技術系のはずのスラドでそこは間違えてほしくない。

    • Re:些細な事だが (スコア:1)

      by nekopon (1483) on 2016年05月16日 15時21分 (#3013284) 日記
      「GPIBの間違いじゃないのか?」と書いたら笑いが取れたかな
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    • Re:些細な事だが (スコア:1)

      by Anonymous Coward on 2016年05月17日 0時11分 (#3013616)

      > 一応技術系のはずのスラド

      「面白おかしい」を上げましょう

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    • Re: (スコア:0)

      by Anonymous Coward

      General-purpose input/output　なんだからバスとしても使えます

      技術系を語るなら、なんでもバスにできると言いましょう

      • Re:些細な事だが (スコア:1)

        by shesee (27226) on 2016年05月16日 20時05分 (#3013467) 日記

        SoCのI2CかSPIをハックできれば、IOエキスパンダで夢が広がるね　旋回も可能かも

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        • Re:些細な事だが (スコア:1)

          by nekopon (1483) on 2016年05月16日 20時32分 (#3013478) 日記
          むしろ GPIO で I2C を叩く方向で。ぴこぴこ
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          • そもそもモーター二つを制御するだけなんだからI2Cなんて不要です

            例えばルータに最初から付いている活線確認用のLEDをチカチカさせるだけでもモータは制御できます

            簡単な方法としては
            pingあたりで適当なパケットを流してLEDをチカチカさせる
            フォトトランジスタでチカチカをセンシング
            チカチカをPWMでD／A変換
            モータを制御
            というのを右用左用の２回路作って，左右のキャタピラを動かすだけです
            (PulseのWidthを100%を正回転，５０％を停止，0%を逆回転とかそういう感じで ModulationするのでPWM）

            PWMは積分するだけだから，簡単なアナログ回路，つまりフォトトランジスタ＋パワートランジスタ＋LRCのフィルタで実現できます

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  • 応用案 (スコア:1)

    by Anonymous Coward on 2016年05月16日 13時02分 (#3013217)

    もうひと工夫で、博覧会上などでアクセスポイントの動的負荷分散に使えるかも

  • うーん (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2016年05月16日 13時04分 (#3013220)

    廃物利用で面白いもんつくりましたってとこか
    CPUはSOCでGPIOも内蔵しているからデータシート手に入ればルータ固有の情報は
    無くても何とかなりそうだね
    しかしまあラズπでやったのと大して違わん

    • Re:うーん (スコア:1)

      by albireo (7374) on 2016年05月16日 13時12分 (#3013225) 日記

      「もっと簡単で実用的な選択肢があるとわかってても、わざわざ変なデバイスで実現させる」というのはアレゲ道の典型パターンだと思う

      ↓以下「アレゲ道ってなんだよ」論争？

      --
      うじゃうじゃ
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      • Re: (スコア:0)

        by Anonymous Coward

        それにしたって、ただ台車にルータ乗せただけじゃなぁ...?

        • Re: (スコア:0)

          by Anonymous Coward

          その台車のコントロールをルーターの内部のCPUでやったってのがネタ部分でしょ
          先行事例あったかしら？

          #面白いことなんにもしない奴に限って人がやった何かにケチをつける

  • 部門名 (スコア:0)

    by Anonymous Coward on 2016年05月16日 22時53分 (#3013560)

    いや、次は演奏するルータでないと。
    ただしバッファローでなくてヤマハで。

    • Re:部門名 (スコア:1)

      by FlakTower (32689) on 2016年05月17日 17時22分 (#3014097) 日記

      あたくし、タイトルだけ見て
      「あらいやだ、バッファローさんたら、面白製品だしたのかしら」
      と思いましたわ。

      #YAMAHAには、公式で出してほしいかも。だがしかし、買わぬ。

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  • (ry (スコア:0)

    by huds (47136) on 2016年05月17日 0時05分 (#3013612)

    (;´Д`)ﾉθｳﾞｲｨｨｨﾝ

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