「福島第一原発2号機に投入されたサソリ型ロボット、原子炉圧力容器下には到達できず」記事へのコメント

お約束

[Anonymous Coward]

内部監査もまともにできない会社に、まともな調査装置を開発できるわけがない

Re:

[Anonymous Coward]

サソリ型ロボットって東芝製なん？

Re:お約束

[Anonymous Coward]

このロボットは現場の状況が想像できる作りをしてますね
2015年に初お披露目されていますが、そこから改良されていない

関節を見るとホビー用のサーボモータを丸出しで使っています
TurnigyかHobbiyKingっぽいシールが見えてますので軸の保持部がある側はそのままですね
品質の問題が大きいので今回の用途ではここは作り直すべきです

フレームに目をやると中央の関節は板材そのままで補強が入っていない
動画でよく見ると歪んでいるように見受けられます

故障したというカタピラは、支持板の後ろ半分が樹脂製になっています
前後の素材の違いから経年劣化の差でガタが出たのかもしれません

前側カメラはベルト駆動になっていますが、関節と同じ大トルクサーボを使っています
ベルトが細すぎます

元々使い捨てということなので、お金をかけられないのかもしれませんが
それにしてもちょっと…

過去の「スマートフォンロボット」の例も含めて考えると、
あくまで推測ですが、炉内用ロボットの開発現場は外部の協力を得られない（得る事を許されない）、
かつ数人規模で苦労して行っているのではないでしょうか

Re:

[Anonymous Coward]

改良はしてるみたい [irid.or.jp]よ。

Re:

[Anonymous Coward]

> 炉内用ロボットの開発現場は外部の協力を得られない（得る事を許されない）、

ここが日本にありがちな問題だなあ。怖いからお前は触るな、と言って相互に牽制して誰も近づけない。
その間にずるずる被害だけが拡大していく。

Re:

[Anonymous Coward]

こんな状況ですら原子力村の可能性はありますね。

Re:

[Anonymous Coward]

学生のロボコン並みか・・・。
それで過酷環境に突っ込めば結果は推して知るべし。