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外付けの小型カメラによるヘッドトラッキングのレイテンシ低減が図られており
それ大嘘。先代でもヘッドトラッキングのレイテンシは「1ms毎のデータが2ms毎に送られてくる」で、DK2もここは同じ(USBの仕様上ここは早くならない)。カメラはヘッドポジション認識のために使ってる。加速度センサは精度悪くてそれでヘッドポジション認識はかなーり難しいし。
それにそもそもレイテンシのボトルネックはフレームレートなのでヘッドトラッキングのレートを上げてもレイテンシは変わらない。60fpsで16ms、かつ処理を始めるのが前のVSYNC過ぎた直後なんだから、ヘッドトラッキングのレートとだいたいヒトケタ違う。ついでに言えばそのあたりを予測するとソフトだけでも見かけのレイテンシは減らせるはず。# Android4.2以降でやってるようにね。
せやね。
ジャイロセンサと言うのは「ドリフト現象」といって、簡単に言うと誤差が蓄積する現象があります。この場合だとおそらく原点がだんだんとずれていくと言う形で現れてきます。まっすぐ前を向いたつもりなのに、画面は元の位置に戻らない。人間の目で補正するので基本は相対でよいはずで、それほどシビアにいるのかなと思うのですが、おそらく超時間プレイや、3D酔いなどに悪影響があるんでないかな。これを抑えるにはざっくり3種類方法あって
1.ジャイロセンサが持っているノイズが十分に無視出来る程度に感度やサンプリング周波数を鈍らせる（ゲーム機のアプローチは通常こ
今時はスマートフォン用でも、3番のフィルタ開発してますよ。複数のセンサを搭載するのが一般的になってきたのと、数量が多いので機種ごとに調整してもペイできるから。数が出ないロボットの制御用よりも、よほどコストかけて開発してます。ゲーム用途でも当然開発することになると思います。加速度+ジャイロ+Cameraの3入力で、加速度+速度+変位の3情報あるから理想的ですね。スマホを自社で開発しているSONYには、その辺のノウハウもあるはず。
SONYの場合は、スマフォと言うよりカメラかな。スマフォで必要としているジャイロセンサの精度など知れていますので。
確かにSONYならビデオカメラの技術の方が使えそうですね。
ただ、今のスマホに搭載されてるジャイロは、カメラの手ぶれ補正用のものより精度高いですよ。手ぶれ補正用に開発された1軸～2軸の専用ジャイロよりも数量が出るので、どんどん改良が進んでます。ホビー向けロボットの作成には、手軽に手に入る中で一番精度がいいものってことで、スマホ用ジャイロが使われてます。カーナビ用途でも、昔からの車用センサが駆逐されかねない。
カメラの手ぶれ補正よりも精度高いって、それはいくら何でも井の中の蛙過ぎ分解してみるといいと思うよ
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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike
カメラの目的が違う (スコア:4, 参考になる)
それ大嘘。
先代でもヘッドトラッキングのレイテンシは「1ms毎のデータが2ms毎に送られてくる」で、DK2もここは同じ(USBの仕様上ここは早くならない)。
カメラはヘッドポジション認識のために使ってる。加速度センサは精度悪くてそれでヘッドポジション認識はかなーり難しいし。
それにそもそもレイテンシのボトルネックはフレームレートなのでヘッドトラッキングのレートを上げてもレイテンシは変わらない。
60fpsで16ms、かつ処理を始めるのが前のVSYNC過ぎた直後なんだから、ヘッドトラッキングのレートとだいたいヒトケタ違う。
ついでに言えばそのあたりを予測するとソフトだけでも見かけのレイテンシは減らせるはず。
# Android4.2以降でやってるようにね。
Re: (スコア:3, 興味深い)
せやね。
ジャイロセンサと言うのは「ドリフト現象」といって、簡単に言うと誤差が蓄積する現象があります。
この場合だとおそらく原点がだんだんとずれていくと言う形で現れてきます。まっすぐ前を向いたつもりなのに、画面は元の位置に戻らない。人間の目で補正するので基本は相対でよいはずで、それほどシビアにいるのかなと思うのですが、おそらく超時間プレイや、3D酔いなどに悪影響があるんでないかな。
これを抑えるにはざっくり3種類方法あって
1.ジャイロセンサが持っているノイズが十分に無視出来る程度に感度やサンプリング周波数を鈍らせる
（ゲーム機のアプローチは通常こ
Re: (スコア:1)
今時はスマートフォン用でも、3番のフィルタ開発してますよ。
複数のセンサを搭載するのが一般的になってきたのと、数量が多いので機種ごとに調整してもペイできるから。
数が出ないロボットの制御用よりも、よほどコストかけて開発してます。
ゲーム用途でも当然開発することになると思います。
加速度+ジャイロ+Cameraの3入力で、加速度+速度+変位の3情報あるから理想的ですね。
スマホを自社で開発しているSONYには、その辺のノウハウもあるはず。
Re: (スコア:0)
SONYの場合は、スマフォと言うよりカメラかな。
スマフォで必要としているジャイロセンサの精度など知れていますので。
Re: (スコア:0)
確かにSONYならビデオカメラの技術の方が使えそうですね。
ただ、今のスマホに搭載されてるジャイロは、カメラの手ぶれ補正用のものより精度高いですよ。
手ぶれ補正用に開発された1軸～2軸の専用ジャイロよりも数量が出るので、どんどん改良が進んでます。
ホビー向けロボットの作成には、手軽に手に入る中で一番精度がいいものってことで、スマホ用ジャイロが使われてます。
カーナビ用途でも、昔からの車用センサが駆逐されかねない。
Re:カメラの目的が違う (スコア:0)
カメラの手ぶれ補正よりも精度高いって、それはいくら何でも井の中の蛙過ぎ
分解してみるといいと思うよ